在倍速链流水线的中央专门设计了一系列的阻挡机构,使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进, 我们称这种阻挡机构为止动机构。 一般是专门的气缸,称为止动气缸。如图所示为工程上常用的止动气缸。
在由倍速链输送线组成的自动化生产线或人工装配流水线上,工装板(连同工件)需要在各种操作位置上停下来供装配或检测, 而输送线则是一直连续运行的,止动气缸机构就可以使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进。
在倍速链流水线上, 当工装板载着工件随倍速链输送线输送到装配工位时,输送线中央的止动气缸处于伸出状态, 工装板前方碰到止动气缸活塞杆端部的滚轮时,止动气缸是工装板的运动停止下来。
当完成装配操作后, 工人踩下工位下方的气阀脚踏板, 止动气缸活塞杆缩回, 工装板自动恢复前进, 倍速链输送线的这一特点使其非常适合用于自由节拍的自动化装配线上。在小型负载场合,采用气缸内部装有压缩弹簧的止动气缸,无气压时活塞杆处于伸出状态, 弹簧可以吸收工装板的冲击能量。 在重载场合, 采用带油压吸振器的止动气缸, 当工装板前方碰到止动气缸活塞杆端部的滚轮时, 滚轮杠压下油压吸振器的缓冲杆获得缓冲,使工装板实现软停止。在自动化装配线上,止动气缸的伸缩动作都依靠传感器及控制系统来实现。
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