在机械装配过程中，基本零件和装配零件的转移，进给和装配可以部分或半自动化或自动化。机械装配自动化的主要目的是确保产品质量和稳定性，改善工作条件，提高劳动生产率并降低生产成本。装配自动化的一般要求是：产品的生产批次很大；产品结构的自动装配过程良好，例如装配工作具有良好的可分离性，零件容易定向、定位，零件间联接多用胶接和焊接代替螺纹联接，避免使用垫片等调整件；采用自动化装配后应具有较好的经济效果。装配作业的自动化程度往往需要经过技术经济分析来确定。

自动化装配线主要包括自动传送、自动给料、自动装配和自动控制几个方面。

自动传送  

按照基础件在装配工位间的传送方式不同

①回转式结构较简单，定位精度易于保证，装配工位少，适用于装配零件数量少的中小型部件和产品。

②直进式的结构比回转式复杂，装配工位不限，调节更灵活，面积大，基本零件一般是间歇传动的。根据间歇传输的节奏，将其分为同步和非同步。

自动给料  

有料仓给料和料斗给料两种基本类型，其结构和特点与机床上下料装置相似。 

自动装配  

自动装配作业包括自动清洗、平衡、分选、装入、联接和检测等，有时还包括成品包装和一些辅助的加工工序。 

自动控制  

自动装配中各种传动，进料和装配操作的程序和协调必须依靠控制系统。通常使用的是由凸轮，杠杆，弹簧和挡块组成的固定程序控制系统，但是当组装的零件或产品的结构发生重大变化时，则无法进行调整。